PLATEAU PCL Generator （3D都市モデルを用いた点群マップの生成）

概要

  • 「PLATEAU PCL Generator」は、PLATEAUの3D都市モデル、PLATEAU SDK for Unityを活用し、仮想空間上で車両を走行させ、LiDARの点群放射をシミュレートすることで、自律走行用の点群マップ生成を行うためのシステムです。

  • PLATEAU SDK for Unityを用いた3D都市モデル配置機能、LiDAR、車両パラメーター設定機能、ルート設定機能、点群マップ出力機能があります。